從膠管內膠層結構來看，耐油、耐熱和致冷劑低滲透率膠管越來越多地使用一層樹脂和一層橡膠或一層樹脂和兩層橡膠以及兩層不同的橡膠材質，這種結構形式已在燃油膠管、空調膠管、渦輪增壓器膠管中得到驗證。另外，高性能橡膠也越來越多地被使用，如氟橡膠、丁基橡膠、硅橡膠、氯醇橡膠、氫化丁腈橡膠、氯磺化聚乙烯橡膠、丙烯酸酯橡膠、三元乙丙橡膠等。
1、燃油膠管
隨著無鉛汽油、電噴裝置等在汽車上的使用，燃油膠管的結構與材料發生了很大變化，內膠層發展到用氟橡膠、氯醇橡膠或丙烯酸酯橡膠代替丁腈橡膠。為降低燃油滲透率和進一步改進耐熱性，內膠層大多采用復合結構，即由氟橡膠與氯醇橡膠或丙烯酸酯橡膠組成，通過擠出成型。由于氟橡膠價格昂貴，因此氟橡膠層比較薄(0.2-0.7mm)。增強層由玻璃纖維、聚酯纖維或尼龍纖維編織或纏繞而成。外膠層使用氯醇橡膠、丙烯酸酯橡膠或氯磺化聚乙烯橡膠取代氯丁橡膠。此外，內膠層中也有使用聚酰胺，如德國大陸公司生產的燃油膠管，在內層丁腈橡膠上包覆尼龍6薄膜，可使膠管燃油滲透率達到0.004ml/cm2·24h以下。
2、空調膠管
空調膠管也是發展較快的汽車用膠管制品，目前有全橡膠、橡膠-樹脂復合材料、全樹脂空調膠管。由于新型空調致冷劑R134a的應用，空調膠管的結構與材料變化很大。從國際和其他國家標準來看，其結構有橡膠/織物/橡膠、橡膠/鋼絲/橡膠、(熱塑性塑料)TP/織物/橡膠、橡膠-TP-橡膠/織物/橡膠、TP-橡膠/織物/橡膠、TP-橡膠-TP-橡膠/織物/橡膠。目前采用最多的是橡膠-樹脂復合結構，即內膠層由一層樹脂和一層橡膠組成，這種結構被認為是適應新型汽車空調致冷劑R134a的最佳選擇。
3、散熱器膠管
汽車向節能和低污染的方向發展，使得散熱器膠管的工作環境發生了很大變化，如發動機艙內的溫度從原來的110-125℃上升到125-150℃，甚至高達175℃，原來通常采用硫磺硫化體系生產的散熱器膠管正逐步被用過氧化物體系制作的散熱器膠管所取代。
4、制動膠管
制動膠管是汽車上質量要求非常嚴格、關系到車輛和人身安全的重要部件。制動膠管除了耐制動液外，還必須具有良好的耐老化性能和濕氣滲透性能等。以前，汽車制動膠管內膠層所用材料以丁苯橡膠為主。最近，由于免保養轎車的出現、制動流體工作環境溫度的提高和高沸點制動流體的使用，三元乙丙橡膠或三元乙丙橡膠/丁基橡膠有取代丁苯橡膠的趨勢。
5、動力轉向膠管
動力轉向膠管接觸介質是礦物油，要求耐熱性能好、接頭部位牢固。這種膠管的內外膠層材料以往為丁腈橡膠和氯丁橡膠，現在向氫化丁腈橡膠、氯磺化聚乙烯橡膠、氯化聚乙烯、丙烯酸酯橡膠方向發展。液壓轉向膠管新結構是用氫化丁腈橡膠作內膠層，尼龍66作增強層，氯磺化聚乙烯橡膠作外膠層。與傳統的膠管相比，這種膠管的使用壽命在140℃條件下可提高2倍以上。為提高耐熱性能，動力轉向膠管也有使用氟橡膠的，但由于氟橡膠容易與油中某些添加劑起反應，因而應用受到一定的限制。
6、渦輪增壓器膠管
在國外，渦輪增壓器膠管目前采用全橡膠結構，內膠層由氟橡膠和耐熱性好的硅橡膠組成，增強層用高強度芳酰胺纖維針織而成，外膠層采用硅橡膠。